Es mejor pedir perdón que pedir permiso. Solo es necesario pedir permiso para algunas cosas muy determinadas por cortesía.
Ten la mentalidad de que te van a dar el permiso.
Por ejemplo para pedir el teléfono. En lugar de “¿Te parece si nos damos el teléfono?” es mejor decir “Ha estado muy bien hablar contigo” luego silencio y luego “Dame tu teléfono y seguimos en contacto”. Como lo diría un famoso que te pidiera el teléfono.
Al acercarte no des opción. No digas: “¿Te importa que te hable?” o des una alternativa fácil para escapar como “¿Tienes prisa?”.